7月14日 ，第十一届“创客中国 ”浙江赛区暨“浙江好项目 ”中小企业创新创业大赛举行 。维宏股份董事长汤同奎博士受邀出席 ，发表题为《从“手”开始，具身智能落地的关键一跃》的主旨演讲 ，与现场创业者 、投资人及科研专家共同探讨人形机器人产业的核心瓶颈与破局路径 。该赛事由工业和信息化部网络安全产业发展中心（工业和信息化部信息中心）主办。
汤同奎在演讲中提出，灵巧手是具身智能商业化落地的最大瓶颈 。“硬件的物理边界，决定了软件的天花板 。 ”他指出 ，灵巧手不仅是价值比较高 的单一零部件 ，更是决定机器人场景准入能力的关键部件。
据GGII数据，2026年国内灵巧手市场需求预计达7.02万只 ，同比增速超265%；2030年有望超过43万只。作为价值比较高 的单一零部件 ，灵巧手成本占整机比重达18%—25%，直接决定整机定价 。
汤同奎从四个维度剖析了灵巧手规模化落地面临的“不可能三角 ”：物理层的微型化 、高扭矩输出与低成本难以兼得；控制层的力控精度、动态响应与稳定性存在技术冲突；感知层的触觉感知 、多模态融合与实时性尚未突破；产业层则面临标准化数据 、场景泛化与量产一致性的双重壁垒 。
对此 ，他介绍了维宏股份的应对策略：物理层全栈自研微型伺服技术 ，已研发出φ8mm直径、超1Nm输出的微型伺服电机；控制层采用本地驱控一体化架构，将核心算法下沉至执行端 ，把系统控制延迟压缩至毫秒级；感知层优先攻克高精度力矩反馈技术 ，同时预留标准化接口，与生态伙伴协同推进多模态感知技术融合与突破；产业层则通过打造标准化关节模组以统一硬件接口 ，并联合生态伙伴制定统一的数据采集与标注规范 ，实现算法与量产硬件的深度协同。
汤同奎表示，数控与灵巧手的底层控制逻辑高度相通，核心均为多环闭环轨迹控制 ，维宏股份已将二十余年精密运动控制领域的Know-how与核心算法迁移至微型灵巧手关节模组 。近来 公司正打造全系列通用型关节模组产品矩阵 ，并加速产线自动化升级，计划年底实现每月8万套的规模化供应能力 。
对于行业走向 ，汤同奎给出两点判断：一是行业正从“参数内卷”转向力控精度与一致性的性能较量 ，这将成为企业突围的核心分水岭；二是灵巧手是脱离传统工业机器人框架的全新赛道，德日企业的传统优势失效 ，国产企业凭借贴近应用端的迭代能力、本土应用场景和供应链体系 ，正迎来弯道超车机遇。
“维宏将始终坚持做难而正确的事 。”汤同奎表示，公司将专注灵巧手关节模组的开发设计 ，坚定做产业链的“卖水人 ” ，致力于成为具身智能时代的精密运动控制伙伴 。
（文章来源：证券时报网）
